ubuntu下esp的jtag(使用esp-prog)调试
摘要：本文介绍了如何使用ESP-Prog调试器对不带JTAG功能的ESP32进行调试。首先确保ESP-IDF环境已配置，将ESP32开发板与ESP-Prog正确连接并选择正确的串口。通过OpenOCD命令启动调试，常见错误可参考相关文档解决。若遇到端口占用，需终止对应进程。具体调试方法可查阅VSCode ESP-IDF扩展文档。适用于早期无JTAG功能的ESP系列芯片调试。
首先早期的esp的mcu都是不自带jtag的(比如esp全系列，以及某些型号的v3版本之前等)，如果不自带jtag的话，就需要借助外部调试器，比如esp官方的esp-prog
这里演示一下最经典的esp32
这里首先默认esp-idf环境搭建没有问题
然后参考这里调试项目 - - — ESP-IDF Extension for VSCode latest 文档
这里会介绍一些注意事项，主要是
然后将esp32与esp-prog相连（这里一定要使用一个没问题的esp32开发板，然后杜邦线也没有问题的）
按这样将俩者连接，然后此时esp32与esp-prog都要与pc连接，串口选择不是esp32的（是esp-prog的）
然后执行
openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f target/esp32.cfg其他型号单片机也有其对应命令，可以自己寻找
启动openocd常见错误可以查看
使用 ESP-Prog _ Jlink 进行 JTAG 调试时的常见错误及解决办法_jtag scan chain interrogation failed: all zeroes-CSDN博客
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如果出现端口占用报错可以去后台把对应端口进程杀死再启动
此时就可以愉快的使用jtag调试了。具体调试方法为
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