1、数据集简介

在智能交通领域，交通灯的识别是绕不开的话题。正好最近在做相关的项目，找到博世（Bosch）在德国做的开源交通信号灯数据，采集的场景主要为不同天下的日常行车街道，采集者也是比较细心的考虑到了光照条件对检测的影响。下面是博世官方给出的数据集预览，从视角上看主要是由车载行车记录仪拍摄，其介绍中主要包括：

• 市中心繁忙的街景
• 具有不同交通密度的郊区多车道道路
• 密集的走走停停的交通
• 道路工程
• 光照/曝光的强烈变化
• 阴天有小雨
• 闪烁/波动的交通灯
• 多个可见交通灯
• 可能与交通灯混淆的图像部分(例如大圆形尾灯)

2、数据集内容

数据集分为训练集和测试集两个部分，图像采集的分辨率为1280x720，训练集和测试集总共13427张图像。由于原数据使用yaml记录每张图的标注框，为了方便使用，我已经将原标注文件转成了VOC格式，可以直接用于目标检测模型的训练。数据集标注共四个类别：

• red - 红灯
• green - 绿灯
• yellow - 黄灯
• off - 关闭状态

需要注意的是，图像数据中并不是所有图像内都有红绿灯目标，因此标注中也会包含内容为空标注文件，是正常的。

3、数据集下载地址

由于网盘限制，数据集以分段压缩的方式打包，务必在所有分卷下载完成后再解压。

【下载地址】

【开源数据集】博世Bosch交通信号灯红绿灯检测数据集

关于数据集的任何问题，均可以在评论区或后台私信留言，我看到会第一时间回复。欢迎关注！

同时，您也可以在VX公众号：石小坚，获取更多数据集！