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前言

本文是对OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——软件部分的补充
以及OPENIPC[ssc338Q+hi3536dv100]开源图传----硬件的续篇，关于天空端以及地面端的openipc的安装，原作者的步骤非常详细，以下只对未说明的部分作补充。

本文主要参考OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——软件部分，openipc wiki。

若有疑问欢迎评论区留言，感谢各位大佬支持。

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一、摄像头补充

1、摄像头刷写

通过冲浪发现，貌似是因为有人将openipc拿去商用，导致官方现在不支持FPV的固件版本，只有Lite和Ultimate版本，都是针对监控使用的，延迟大，这里可用固件是原作者分享的，提取码:E2jc，ssc338q的是摄像头的，hi3536dv100的是地面端的。
烧写步骤可以看原作者的文章，或者直接跟着官方教程。可能出现的情况是，你输入的是

setenv ipaddr 192.168.666.666; setenv serverip 192.168.999.999

也就是你的地址是192.168.999.999,给摄像头的地址是192.168.666.666，但是刷写成功重启后，发现ssh连接不上，可能就是刷写完成后ip变了，继续用FTDI模块与之连接，后使用

ifconfig

查看变换后的地址。

关于刷写还有一个问题，刷写时要将网口的ip地址设置为静态地址，比如这里是192.168.999.999就将网口地址设为192.168.999.999，在控制面版中设置，只需要改ip地址，子网掩码就行。

2、摄像头通信方式

1.继续使用FTDI模块
2.使用

ssh root@192.168.x.x

使用此命令时，要连接网线。
3.关于直接使用网页，我在翻看官方资料的时候说是直接用ip就可以登陆，但在我这边的环境上直接输入ip是进不去网页的(摄像头通电以及接上网线的情况下)各位可以去试一下。
2025.9.28：试了一下，摄像头端是可以通过IP进行网页通信的，但是地面端不行，可能是Web 界面模块没有安装。

3、摄像头新增串口

通过使用

vi /etc/inittab

查看，发现原文件本就有原作者所说的那一段，但串口依然无法使用，后面不怎么用串口就没有解决。

4、摄像头加载网卡

加载RTL8812EU2网卡，其他的估计类似。
上电后使用

ssh root@192.168.x.x

连接摄像头，后用

lsusb

查看有没有类似

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002

的东西，而且得有两个，如果只有一个，说明网卡没有连接。
使用

dmesg

查看是否出现了

new low-speed USB device number 5 using Sstar-ehci-1

相关的东西，出现此提示说明是网卡电压不够，或是D+D-连反了，也可以看看是否共地，最坏的结果是usb口损坏…一般情况下是D+D-接反了。

当有两个Bus … …的东西出现时，使用

lsmod

查看是否有

默认是没有加载8812eu的，摄像头是自带有8812eu的驱动，但是没有进行上电自启。先试试手动开启驱动，看能否识别到网卡。
使用

insmod /lib/modules/4.9.84/extra/8812eu.ko

后再lsmod，看一下有无

这个的出现，出现了就说明驱动加载成功了，再试试

dmesg

查看是否有

其中，802.11貌似是某种网络协议，Realtek是网卡的牌子吧。

说明真正识别到了网卡，再试试用

ifconfig

会不会出现wlan0

在没有连接网卡时，只会有eth0、lo两个，连接网卡后会多一个wlan0，进行密钥匹配后会出现第三个wfb-tun(可能)

二、地面端补充

1、地面端刷写

地面端刷写原作者的教程很详细，这里不多说。

2、地面端安装网卡驱动

将 wifi 驱动程序添加到固件官方给的资料中没有包含8812eu的包，也就不用去make了，如果想搞着玩，建议是在Ubuntu22.04版本的环境下进行make，官方也是推荐在此版本下，若在20.xx的版本下make会出现很多莫名的错误。
make完后的东西是不能直接使用的，因为根本没有8812eu的包。
在这里网卡驱动下载，可以直接下载有8812eu的压缩包，

这边注意一下，下载的版本是nor版而不是nand，nor是16MB的
ssc338Q对应的版本是openipc.ssc30kq-nor-fpv_8812au_8812eu.tgz
hi3536dv100对应的是openipc.hi3536dv100-nor-fpv_8812au_8812eu.tgz

我这边是直接下载，然后拖进VMware里，或者ctrl+c , ctrl+v，给强行搞进虚拟机里，可以试试git clone或者其他。
在linux系统中，打开压缩包，里面是4个文件，2个uImage和2个rootfs，且有一个rootfs文件大小比较大，7~9MB之间，文件数量正常且有大文件就说明压缩包正常，没有出错。
使用

tar xvf openipc.hi3536dv100-nor-fpv_8812au_8812eu.tgz

解压文件，放到一个空文件夹再打开Terminal

看这个升级固件，里的“使用scp”，

一般是用第二个，也就是

scp -O uImage* rootfs* root@192.168.xxx.xxx:/tmp/

这一步的意思是，把相关驱动烧录进摄像头/地面端的tmp文件夹里，还没有正式安装，如果直接重启的话，东西会直接没掉的。
继续下一步。

soc=$(fw_printenv -n soc)   #读取 U-Boot 环境变量
echo $soc                   #打印soc值，确认正确      
sysupgrade --kernel=/tmp/uImage.${soc} --rootfs=/tmp/rootfs.squashfs.${soc} -z   #执行固件升级，并清空旧配置 

没有报错的话就说明驱动安装进去了，用winscp软件看一下lib/modules/4.9.84/extra路径下有无8812eu.ko的文件，有就说明安装成功了，接下来就是手动加载驱动，步骤与摄像头类似，如果不行可能需要各位自己解决一下了，我这边时间跨度有点大，地面端的驱动自启搞的很混乱。如果出现什么问题可以评论区留言，看到会解决。
下面是最终效果。

调焦还没有搞，出现的问题是，摄像头、地面端发热非常严重，散热片刚开机一会就烫手，有时间再解决。
2025.9.28：调焦通过转动摄像头来实现，可能出现的问题为，地面端回传图像几秒后就卡住，然后显示数据传输率为0。通过登录摄像头端网页，更改摄像头的分辨率来缓解，
原：1920x1080
改为1280x720、640x480。

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总结

本文为OPENIPC[ssc338Q+hi3536dv100]开源图传----硬件的续篇，第一次写文章，很多地方参考OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——软件部分大佬，教程是临时出的，可能有很多地方不完善，有问题请留言，一起解决。最后引用一下翁恺老师的话，“计算机的所有东西都是人做出来的，别人能想的出来的，我也一定能想的出来，在计算机里头没有任何黑魔法，所有的东西，只不过是我现在不知道而已，总有一天，我会把所有的细节，所有的内部的东西全都搞明白。”