一般来说产生这个报错是因为启动的容器是被docker export出来的镜像，具体报错如下

[root@dockertest container]# docker run --name nginx-import-test -d -p 4000:80 nginx-import-test:1.0  
docker: Error response from daemon: No command specified.
See 'docker run --help'.

被docker export出来的镜像在启动的时候需要指定command，例如我启动上述nginx容器，需要指定Command

Command可以通过下面命令查询到：

docker ps -a --no-trunc

查询到Command之后，运行容器：

docker run --name nginx-import-test -d -p 4000:80 nginx-import-test:1.0  /docker-entrypoint.sh nginx -g 'daemon off;'

容器就正常启动了：