VNC (Virtual Network Computing) 允许你远程访问 ARM 设备的图形界面。

步骤 1：在 ARM Ubuntu 设备上安装 VNC 服务器

sudo apt update
sudo apt install tightvncserver -y

步骤 2：启动 VNC 服务器

vncserver

首次运行时，它会要求你设置一个访问密码。

如果想要调整分辨率或指定显示编号（如 :1），可以使用：

vncserver :1 -geometry 1920x1080

步骤 3：在远程 Ubuntu 电脑上安装 VNC 客户端

在远程 Ubuntu 电脑上，安装 Remmina 或 TigerVNC 作为 VNC 客户端：

sudo apt install remmina -y  # 推荐 GUI 工具
sudo apt install tigervnc-viewer -y  # 终端工具

然后在 Remmina 中选择 VNC，输入 ARM设备的IP:1，即可远程连接。

如果使用 TigerVNC，运行：

vncviewer <ARM设备IP>:1

如果提示：提示这个vncserver: The HOME environment variable is not set.

在终端输入以下命令：

export HOME=/home/你的用户名

然后再次运行：

vncserver

如果成功，可以把这个变量添加到 ~/.bashrc 或 ~/.profile，使其在每次登录时自动设置：

echo 'export HOME=/home/你的用户名' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

解决方案 2：使用 sudo 时保留环境变量

sudo -E vncserver

vncserver

解决方案 3：检查用户是否存在

如果你是在 root 账户或一个没有 HOME 目录的用户下运行 VNC，可以用以下命令检查：

echo $HOME

如果为空，说明当前用户可能缺少 HOME 目录或未正确配置。

可以尝试：

export HOME=/root  # 如果是 root 用户 或：

export HOME=/home/你的用户名  # 如果是普通用户

然后重新运行 vncserver。