You might still have another desktop manager in your .xsession config.
cd /home/youruser
echo "gnome-session --session=ubuntu-2d" > .xsession
sudo /etc/init.d/xrdp restart
I've had a similar issue and this solved it.
xrdp 访问ubuntu 界面只有背景无任何菜单问题解决
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原文参见：
http://askubuntu.com/questions/91657/xrdp-doesnt-work
大意就是：
ubuntu12.04中同时存在unity、GNOME或者其他多个桌面管理器，需要启动的时候指定一个，不然即使远程登录验证成功以后，也只是背景，其他什么也没有。
20120829更新：
现在连上去桌面显示是Unity的新风格界面，如果想用传统的 gnome 风格，则要先安装:
$sudo apt-get install gnome-panel
然后编辑上面插入的一行，把 ubuntu-2d 改为 gnome-classic 保存退出。
注销再登陆就恢复传统桌面了。~~
参考：
Ubuntu 12.04 Desktop 版本 xrdp 连接上空屏幕问题
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