因为只想用linuxcnc的算法部分,并且是在windows平台上,为此直接使用vs2022移植编译源码。

一、windows visual studio 2022
1、添加源文件到工程中
\src\libnml\posemath
\src\emc\tp
\src\emc\nml_intf
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

2、工程属性command line中添加 /D “ULAPI”
在这里插入图片描述

3、修改\src\libnml\posemath中的posemath.h
(右边为修改后的,下面也是)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
4、修改\src\rtapi中的rtapi.h、rtapi_byteorder.h
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

5、修改\src\emc\tp中的tc.c
在这里插入图片描述

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