1.打开终端，安装cups（通用unix打印系统）和惠普官方的hplip驱动程序

#更新
sudo apt updata
#安装包
sudo apt install cups cups-client hplip hplip-gui

2.启动cups服务

#确保cups服务启动并设为开机自启
sudo systemctl start cups
sudo systemctl enable cups

在查看cups服务与日志，输出为：Actice(running)状态才是对的

#查看状态
sudo systemctl status cups

如果不对就查看错误日志，具体问题具体处理

#查看日志
tail -n 50 /var/log/cups/error_log

3.添加打印机

方法一：运行hp设置向导

终端运行：hp-setup

如果报错就用：sudo hp-check，生成详细报告，安装error对应的依赖； 

我遇到的问题是一直安装不上pyqt4（所以这个方法放弃）

方法二：使用cups网页管理界面

（1）浏览器访问：http://localhost:631

(2)进入administration，点击printers->add Printer，在Discovered Network Printers上选择自己打印机型号，点击continue，进入驱动选择页面后，在列表中选择“IPP Everywhere”，点击add printer按钮，进入页面，显示“idle，Accepting Jobs”（空闲，接受任务），那么说明打印机队列就绪，等待打印任务。

可以新建一个wps文档，然后开始打印。

方法三：通过命令行手动添加

如果之前已经添加过打印机，需要先删除现有队列

sudo lpadmin -x HP_your_Name

需要知道打印机确切型号和网络地址（先在window上搜）

#使用ip地址和IPP协议重新添加
sudo lpadmin -p HP_Your_Name -E -v ipp://192.168.**.**/ipp/print -m everywhere

其中ip需要是你打印机的ip地址。然后打开wps文档尝试打印