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下载

STM32 ST-LINK Utility v4.3.0
Jlink接口的Jtag和SWD接口定义

安装

双击默认安装（一直点下一步）即可，若没有安装下载器驱动，则会弹出安装下载器驱动的窗口，也是按照默认安装。

下载固件

（1）连接将下载器连接板卡，连接关系如下，

正版ST-link/V2引脚定义和注意事项

下图是从淘宝上买的ST-LINK，

但是这种下载器只有SWD下载接口，没有JTAG接口，官方的下载器，两种都支持，SWD和JTAG共用管脚，管脚的对应关系如下，对应关系通过第三列和第四列对比出来，SWD连接4根线，GND，SWDIO，SWCLK，NRST，VDD可以不用接，板卡采用外部供电。

引脚位置图，

查看板卡上下载器接口，如下图所示，

板卡上的信号有TMS，TCK，TDI，TDO，TRST，NRST，对应上表，SWDIO（TMS），SWCLK（TCK），NRST（NRST），GND（板卡地）。将所有SWD信号连接好之后，上电，将下载器插入电脑USB，进入下一步。
（2）从桌面打开STM32 ST-LINK Utility软件，点击菜单Target->Settings，如下图所示，确认是SWD接口

点击下图1处按钮，如果配置正确，则会显示连接的板卡信息，如2所示。

（3）点击2号按钮，打开编译好的hex文件，如果装载了hex，可以在2号上点击右键，在弹出的菜单里更换hex文件。

（4）点击菜单Target->Program & Verify，弹出下面的窗口，点击1号按钮，开始下载。

（5）下载完之后，检测程序是否工作。