自动驾驶数据集汇总&下载链接
nuScenes、DDAD、KITTI等
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欢迎补充！
下载数据集的官网有哪些？
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深度估计
- NYU：
- 单目深度估计NYU数据集
- 注：安装BTS论文，train+val一共3w左右，很多地方下载的数据不全，或者下载很多不相关的
- KITTI：
- 链接：https://pan.baidu.com/s/1KrccpBBPN858QMeO8HtA-A?pwd=8b1u 提取码：8b1u
- 注：这是BTS的存放文件路径方式
- nuScene：
- 数据集比较大，我下载的官网的：https://www.nuscenes.org/nuscenes#download
- 深度真值制作参考SurroundDepth代码的方式
- NYU：
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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