配置免密登录

１、修改本地配置

vim ~/.ssh/config

Host *    
ControlPersist yes    
ControlMaster auto    
ControlPath ~/.ssh/%n:%p

Host cluster0
    HostName ***.***.***.***
    User ***
    Port ****

２、登录跳板机

ssh cluster0

３、设置隧道

ssh -N -f -L 6000:<内网服务器ip>:22 -p <跳板机端口> username@<跳板机ip> -o TCPKeepAlive=yes

上述命令各个参数的含义如下：
-N 告诉SSH客户端，这个连接不需要执行任何命令。仅仅做端口转发
-f 告诉SSH客户端在后台运行
-L 做本地映射端口
关于SSH建立管道参考：https://www.cnblogs.com/fbwfbi/p/3702896.html
此时，登录本地的6000端口就相当于登录内网服务器了。

４、登录服务器

ssh -p 6000 服务器用户名@localhost

５、配置pycharm

这里只需配置ip为127.0.0.1, 端口为6000，并输入内网服务器的账号密码即可看到服务器安装的python.
具体配置方式参考：https://www.cnblogs.com/xiongmao-cpp/p/7856596.html