在ecat主站初始化通过后，会出现rtos任务无法执行问题，推测为ecat任务耗时过长导致。于是接上逻辑分析仪，测试代码如下：

#define EC_TIMEOUTRET      2000
void ecat_loop(void)
{
        IO_1_HIG_OUT;

        ecx_send_processdata( & ecx_context);
        ecx_receive_processdata( & ecx_context, EC_TIMEOUTRET);


        IO_1_LOW_OUT;
}

逻辑分析仪抓到的高电平时长为2ms，大于此任务的执行周期1ms：

为ecx接收阻塞导致，修改为：

ecx_receive_processdata( & ecx_context_dm9k, 100);//阻塞100us

解决！