请关注以下文章,本文根据以下文章摘录、

Cortex-M3 支持了位操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。

在 CM3  支持的位带中,有两个区中实现了位带。

其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围, 0x20000000 ‐ 0x200FFFFF(SRAM 区中的最低 1MB);

第二个则是片内外设区的最低 1MB范围, 0x40000000 ‐ 0x400FFFFF(片上外设区中的最低 1MB)。

这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。

CM3 使用如下术语来表示位带存储的相关地址

*  位带区:  支持位带操作的地址区

*  位带别名:  对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上(注意:这中间有一个地址映射过程)

位带区中的每个比特都映射到别名地址区的一个字 —— 这是只有 LSB 有效的字(位带别名区的字只有 最低位 有意义)。

对于SRAM中的某个比特,

该比特在位带别名区的地址:

AliasAddr = 0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4

= 0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4

对于片上外设位带区的某个比特,

该比特在位带别名区的地址:

AliasAddr =    0x42000000 + ((A‐0x40000000)*8+n)*4

=     0x42000000 + (A‐0x40000000)*32 + n*4

其中 A 为该比特所在的字节的地址,0 <= n <= 7

“*4”表示一个字为 4 个字节,“*8”表示一个字节中有 8 个 特。

当然,位带操作并不只限于以字为单位的传送。亦可以按半字和字节为单位传送。

位带操作有很多好处,其中重要的一项就是,在多任务系统中,用于实现共享资源在任务间的“互锁”访问。多任务的共享资源必须满足一次只有一个任务访问它——亦即所谓的“原子操作”。

在 C 语言中使用位带操作

在 C编译器中并没有直接支持位带操作。比如,C 编译器并不知道对于同一块内存,能够使用不同的地址来访问,也不知道对位带别名区的访问只对 LSB 有效。

欲在 C中使用位带操作,最简单的做法就是#define 一个位带别名区的地址。例如:

#define DEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))

#define DEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *) (0x42000000))

#define DEVICE_REG0_BIT1 ((volatile unsigned long *) (0x42000004))

...

*DEVICE_REG0 = 0xAB;        //使用正常地址访问寄存器

*DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1;                 // 通过位带别名地址设置 bit1

还可以更简化:

//把“位带地址+位序号” 转换成别名地址的宏

#define BITBAND(addr, bitnum)((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

//把该地址转换成一个指针

#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long *) (addr))

于是:

MEM_ADDR(DEVICE_REG0) = 0xAB;     //使用正常地址访问寄存器

MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1)) = 0x1;  //使用位带别名地址

注意:当你使用位带功能时,要访问的变量必须用 volatile 来定义。因为 C 编译器并不知道同一个比特可以有两个地址。所以就要通过 volatile,使得编译器每次都如实地把新数值写入存储器,而不再会出于优化的考虑 ,在中途使用寄存器来操作数据的复本,直到最后才把复本写回。

在 GCC和 RealView MDK (即 Keil)  开发工具中,允许定义变量时手工指定其地址。如:

volatile unsigned long bbVarAry[7]__attribute__(( at(0x20003014) ));

volatile unsigned long* const pbbaVar= (void*)(0x22000000+0x3014*8*4);

// 在 long*后面的“const”通知编译器:该指针不能再被修改而指向其它地址。

// 注意:at()中的地址必须对齐到4 字节边界。

这样,就在0x20003014处分配了7个字,共得到了32*7=224 个比特。

再使用这些比特时,可以通过如下的的形式:

pbbaVar[136]=1;   //置位第 136号比特

不过这有个局限:编译器无法检查是否下标越界。

那为什么不定义成“ baVarAry[224]“ 的数组呢?

这也是一个编译器的局限:它不知道这个数组其实就是 bbVarAry[7],从而在计算程序对内存的占用量上,会平白无故地多计入224*4个字节。

对于指针义,为每个需要使用的比特取一个字面值的名字,在下标中只使用字面值名字,不再写真实的数字,就可以极大程度地避免数组越界。

请注意:在定义这“两个”变量时,前面加上了“volatile”。如果不再使用bbVarAry 来访问这些比特,而仅仅使用位带别名的形式访问时,这两个 volatile 均不再需要。

Cortex?-M3 将片内外设和SRAM都做了位映射。=====这么处理,单片机就无法直接支持4G字节内存。哈。

(08年,笔记本电脑正在4G内存热炒,也来凑个热闹)

SRAM空间2000... 映射到2200...

实际上,为片内SRAM仅保留了2000,0000 - 200f,ffff。

Cortex?-M3 仅保留1Mbyte空间,马马虎虎====要知道,受到07年的飞身直落,08年的DDR2仅相当于1M折合1元人民币!(不好意思,又来了。20080313Hy512M DDR2-667仅58元人民币--板上8颗芯片?每颗芯片64Mbyte不到8元?实际上DDR芯片非存储部分占用了相当大面积,近乎一半,不能简单除法。内存与逻辑生产工艺也不相同。片内SRAM相当占面积,更不要提主流CPU内的高速缓存RAM......)

闲话少说,言归正传:

0x2000 0000   bit0 对应   0x2200 0000

0x2000 0000   bit1 对应   0x2200 0004

0x2000 0000   bit2 对应   0x2200 0008

......

0x200f ffff   bit15对应   0x23ff fffc    呵呵

由于32位系统,一次处理4个字节比较直观;所以,总是把4个字节一起处理;于是,字节地址0123就被一

次性处理掉了;总之,地址没有123那样连续,而是0,4,8,c,0这样蹦蹦跳跳。

=======为每一个bit分配一个 “32bit MCU 可以方便处理的地址”,需要占用32倍地址空间。

因此,嗯,是这样的,地址的计算公式,稍微复杂了点:

bit_word_addr = bit_band_base + (byte_offset x 32) + (bit_number × 4)

SRAM

2200 0000 加上偏移

SRAM_BB_BASE

void get_bit(u8 db8)

{

vu32 VarAddr;

VarAddr = (u32)&db8;

VarAddr = (0x22000000 | ((VarAddr - 0x20000000) 

......

}

特殊功能寄存器:

4200 0000 加上偏移

PERIPH_BB_BASE

#include "stm32f10x_map.h"

#define BIT_1 1

#define BIT_2 2

#define BIT_3 3

#define BIT_4 4

#define BIT_5 5

#define IO_ODR 0x0c

#define IO_OUT(a,b) (*(vu8 *)(PERIPH_BB_BASE | ((a - PERIPH_BASE + IO_ODR) <

#define bitX  IO_OUT(GPIOD, BIT_Pin_3)

========bitX仅仅负责输出哦!ODR 可以输出0,也可以输出1。IDR才能输入,读取。还有BSRR,BRR,根据需要取用。

或者干脆

//       C9   C 40011000   ODR  C   bit 9

//              42220000      180      24

#define dd0           (*(vu8 *)0x422201A4)

//看明白了么?

dd0 = 1;

bitX = 1;

bitX = 0;

在STM的官方的固件库下面有个Examples里有个CortexM3文件夹,Example1给出了bitbanding详解的使用描述。

偏移用的基地址都是固定的

#define RAM_BASE       0x20000000

#define RAM_BB_BASE    0x22000000

三个对位操作的宏定义,清零、置位、读位:

#define  Var_ResetBit_BB(VarAddr, BitNumber)

(*(vu32 *) (RAM_BB_BASE | ((VarAddr - RAM_BASE) <

#define Var_SetBit_BB(VarAddr, BitNumber)

(*(vu32 *) (RAM_BB_BASE | ((VarAddr - RAM_BASE) <

#define Var_GetBit_BB(VarAddr, BitNumber)

(*(vu32 *) (RAM_BB_BASE | ((VarAddr - RAM_BASE) <

使用方法:

/* A mapping formula shows how to reference each word in the alias region to a corresponding bit in the bit-band region. The mapping formula is:

bit_word_addr = bit_band_base + (byte_offset x 32) + (bit_number x4)

where:

- bit_word_addr: is the address of the word in the alias memory region that maps to the targeted bit.

- bit_band_base is the starting address of the alias region

- byte_offset is the number of the byte in the bit-band region that contains the targeted bit

- bit_number is the bit position (0-31) of the targeted bit */

/* Get the variable address --------------------------------------------------*/

VarAddr = (u32)&Var;

/* Modify variable bit using bit-band access ---------------------------------*/

/* Modify Var variable bit 0 -----------------------------------------------*/

Var_ResetBit_BB(VarAddr, 0);  /* Var = 0x00005AA4 */

Var_SetBit_BB(VarAddr, 0);    /* Var = 0x00005AA5 */

/* Modify Var variable bit 11 -----------------------------------------------*/

Var_ResetBit_BB(VarAddr, 11);             /* Var = 0x000052A5 */

/* Get Var variable bit 11 value */

VarBitValue = Var_GetBit_BB(VarAddr, 11); /* VarBitValue = 0x00000000 */

Var_SetBit_BB(VarAddr, 11);               /* Var = 0x00005AA5 */

/* Get Var variable bit 11 value */

VarBitValue = Var_GetBit_BB(VarAddr, 11);    /* VarBitValue = 0x00000001 */

/* Modify Var variable bit 31 -----------------------------------------------*/

Var_SetBit_BB(VarAddr, 31);               /* Var = 0x80005AA5 */

/* Get Var variable bit 31 value */

VarBitValue = Var_GetBit_BB(VarAddr, 31); /* VarBitValue = 0x00000001 */

Var_ResetBit_BB(VarAddr, 31);             /* Var = 0x00005AA5 */

/* Get Var variable bit 31 value */

VarBitValue = Var_GetBit_BB(VarAddr, 31); /* VarBitValue = 0x00000000 */

天在网上看到通过别名区的映射实现位操作功能,以前看STM32手册的时候看到过介绍,但一直没明白怎么用,今天用了一下,成功了!

我的STM32板子PA0和PA1接的LED灯,所以先映射这两位。

查看手册中的寄存器组起始地址:ourdev_530863.jpg

(原文件名:地址.jpg) 引用图片

GPIOA是 0x4001 0800

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)  的偏移地址是 0x0c

根据公式:别名区 =  ADDRESS=0x4200 0000 + (0x0001 080C*0x20) + (bitx*4)    ;bitx:第x位

得到PA.0和PA.1的别名区地址

#define PA_Bit0 ((volatile unsigned long *) (0x42210180))

#define PA_Bit1 ((volatile unsigned long *) (0x42210184))

接下来就可以对PA.0和PA.1进行位操作了

*PA_Bit0 = 1;  //PA.0 置1

*PA_Bit1 = 0;  //PA.1 置0

还可以读出这一位的值:

while(1)

{

*PA_Bit1 =(~*PA_Bit1);

Delay(1000);                      //延时1秒

}

PA.1接的LED会闪烁。

由于对STM32的存储结构不了解,0x4200 0000不知道是从哪里来的。后来看到了一个PDF文档ourdev_530869.jpg

(原文件名:存储.jpg) 引用图片

原来0x4200 0000是外设别名区域的地址。

利用MDK提供的关键字__attribute__((bitband)),可以很方便地进行Cortex-M3所提供的位区(bitband)操作。下面以USART的定义为例:

/* ------------------------ USART寄存器 ---------------------- */

typedef struct                                  // 状态寄存器结构

{

u16 PE:1;                                   // 校验错误(r)

u16 FE:1;                                   // 帧错误(r)

u16 NE:1;                                   // 噪声错误标志(r)

u16 ORE:1;                                  // 过载错误(r)

u16 IDLE:1;                                 // 监测到总线空闲(r)

u16 RXNE:1;                                 // 读数据寄存器非空(rc_w0)

u16 TC:1;                                   // 发送完成(rc_w0)

u16 TXE:1;                                  // 发送数据寄存器空(r)

u16 LBD:1;                                  // LIN断开检测标志(rc_w0)

u16 CTS:1;                                  // CTS 标志(rc_w0)

}USART_SR __attribute__((bitband));

typedef struct                                  // 控制寄存器1结构

{

u16 SBK:1;                                  // 发送断开帧(rw 1:将要发送断开字符)

u16 RWU:1;                                  // 接收唤醒(rw 1:接收器处于静默模式)

u16 RE:1;                                   // 接收使能(rw)

u16 TE:1;                                   // 发送使能(rw)

u16 IDLEIE:1;                               // IDLE中断使能(rw)

u16 RXNEIE:1;                               // 接收缓冲区非空中断使能(rw)

u16 TCIE:1;                                 // 发送完成中断使能(rw)

u16 TXEIE:1;                                // 发送缓冲区空中断使能(rw)

u16 PEIE:1;                                 // PE中断使能(rw)

u16 PS:1;                                   // 校验选择(rw 0:偶校验,1:奇校验)

u16 PCE:1;                                  // 检验控制使能(rw)

u16 WAKE:1;                                 // 唤醒的方法(rw 0:被空闲总线唤醒,1:被地址标记唤醒)

u16 M:1;                                    // 字长(rw 0:8位,1:9位)

u16 UE:1;                                   // USART使能(rw)

}USART_CR1 __attribute__((bitband));

typedef struct                                  // 控制寄存器2结构

{

u16 ADDR:4;                                 // 本设备的USART节点地址(rw)

u16 RESERVED1:1;

u16 LBDL:1;                                 // LIN断开符检测长度(rw 0:10的断开符检测,1:11位)

u16 LBDIE:1;                                // LIN断开符检测中断使能(rw)

u16 RESERVED2:1;

u16 LBCL:1;                                 // 最后一位时钟脉冲(rw )

u16 MODE:2;                                 // 时钟相位(rw 0:在时钟的第一个边沿进行数据捕获,1:第二个)

// 时钟极性(rw 0:总线空闲时CK引脚上保持低电平;1:高电平)

u16 CLKEN:1;                                // 时钟使能(rw)

u16 STOP:2;                                 // 停止位(rw)

u16 LINEN:1;                                // LIN模式使能(rw)

}USART_CR2 __attribute__((bitband));

typedef struct                                  // 控制寄存器3结构

{

u16 EIE:1;                                  // 错误中断使能(rw)

u16 IREN:1;                                 // 红外模式使能(rw)

u16 IRLP:1;                                 // 红外低功耗(rw)

u16 HDSEL:1;                                // 半双工选择(rw)

u16 NACK:1;                                 // 智能卡NACK使能(rw)

u16 SCEN:1;                                 // 智能卡模式使能(rw)

u16 DMAR:1;                                 // DMA使能接收(rw)

u16 DMAT:1;                                 // DMA使能发送(rw)

u16 RTSE:1;                                 // RTS使能(rw)

u16 CTSE:1;                                 // CTS使能(rw)

u16 CTSIE:1;                                // CTS中断使能(rw)

}USART_CR3 __attribute__((bitband));

typedef struct                                  // 保护时间和预分频寄存器结构

{

u16 PSC:8;                                  // 预分频器值(rw )

u16 GT:8;                                   // 保护时间值(rw)

}USART_GTPR __attribute__((bitband));

typedef struct                                  // USART寄存器结构

{

__IO USART_SR   SR;                         // 状态寄存器

u16 RESERVED0;

__IO u16        DR;                         // 数据寄存器

u16 RESERVED1;

__IO u16        BRR;                        // 波特比率寄存器

u16 RESERVED2;

__IO USART_CR1  CR1;                        // 控制寄存器1

u16 RESERVED3;

__IO USART_CR2  CR2;                        // 控制寄存器2

u16 RESERVED4;

__IO USART_CR3  CR3;                        // 控制寄存器3

u16 RESERVED5;

__IO USART_GTPR GTPR;                       // 保护时间和预分频寄存器

u16 RESERVED6;

}USART_TypeDef;

#define PERIPH_BASE           0x40000000                            // 外围设备的基地址

#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE                           // APB1设备的基地址

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)               // APB2设备的其地址

#define USART2_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4400)            // USART2基地址

#define USART3_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4800)            // USART3基地址

#define UART4_BASE            (APB1PERIPH_BASE + 0x4C00)            // UART4 基地址

#define UART5_BASE            (APB1PERIPH_BASE + 0x5000)            // UART5 基地址

#define USART1_BASE           (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)            // USART1基地址

#define USART2                ((USART_TypeDef *) USART2_BASE)       // 定义USART2

#define USART3                ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)       // 定义USART3

#define UART4                 ((USART_TypeDef *) UART4_BASE)        // 定义UART4

#define UART5                 ((USART_TypeDef *) UART5_BASE)        // 定义UART5

#define USART1                ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)       // 定义USART1

如果想给USART1的CR1寄存器的RXNEIE置位,直接这样操作就行了:

USART1->CR1.RXNEIE = 1;

MDK就能正确编译成位区操作地址,根本不需要自己去计算位区地址。

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