一.如何获取我们的资料

1.找到意法半导体官网

对于我们的STM32来讲，我们可以来到官网。

直接再浏览器搜索意法半导体就好，找到他的官网。

直接搜索STM32，就可以看到我们有很多的种类。

比如说我们找一下我们的STM32F4系列，就可以看到。

拿我们的STM32F411举例。

选择我们的STM32F411RE。

点进来就会发现我们的一个下载数据手册地方。

下面的一些就是原理图，以及各种参数什么的。

2.下载数据手册

直接点击数据手册下载。

3.阅读数据手册

（1）第一页解读

首先第一行我们可以看到

这句话的意思是我们这个数据手册必须是尾号是C或者E的芯片才可以适用。

这句话的意思ARM架构。

M4内核。

32位的MCU加上一个FPU加速

（2）借助AI

如果我们不知道FPU加速那些加速知识的话，可以直接喂给我们的ai

1.FPU是什么？简单比喻

想象一下，你要进行两种计算：

1. 计算家里有几口人：1口人 + 1口人 = 2口人。这种计算对象是整数，过程简单。

2. 计算一块蛋糕怎么分：把一块重 1.5 磅的蛋糕平均分给 3.2 个人，每人分多少？这种计算对象是小数（在计算机里叫浮点数），过程复杂。

现在，我们把CPU（中央处理器）想象成一位数学教授。

• 在没有FPU之前：这位教授既要算整数，也要算小数。他算整数很快，但算小数（比如 1.5 / 3.2）时就非常吃力，需要用一套复杂的规则（软件库）一步步地算，速度慢，耗时长。

• 有了FPU之后：这位教授身边来了一位专门处理小数计算的“超级助手”。这个助手就是FPU。从此，教授只负责指挥和算整数，所有复杂的小数计算都丢给这位助手。助手是硬件电路，专门为这种计算而生，所以速度极快。

所以，FPU就是一个集成在处理器内部的、专门用于高性能浮点数（小数）计算的硬件电路单元，俗称“硬件加速”。

（3）逐条解读

这句话的意思是计算量有125DMIPS。

这款芯片有512KB的Fliash

128KB的RAM，这几个值一般是最高值

OTG然后FS是全速的意思。

有11个时钟，一个ADC。

13个通信接口。串口，I2C什么的都算上，一共是13个。

然后看Fearures里面我们主要关注的就是

我们这个内存有多大，够不够我们程序的下载。

1.7V到3.6V的电源提供。比如说超过3.6V就会烧毁我们的芯片，所以一般来讲，我们这个芯片被认为是标准的3.3V的芯片

晶振输出是4到26MHz。

内部有一个16MHz的时钟

以及一个32KHz的RTC实时时钟。

内部的一个时钟有RC的校准但是校准不一定真的准。

当设备关闭时，只跑内核时候有100uA/MHz的一个功耗。

一个12位2.4M的一个A/D转换器，最多有16个通道

16个流式DMA，同样不清楚的直接丢给ai，让ai解释。

11个时钟，然后有2个32位的时钟，他可以支持100MHz的频率，这两个32位的时钟可以更好的产生更长的定时。

调试模式支持SWD或JTAG。

最多就是81个I/O要注意的是I/O是否够用

各种常用通信接口，I2C,SPI。

XC和XE的分类都有什么。

需要关注的是这个章节。这里面说明了所有功能的DMA，中断这些都有所描述。

第四个是如何把芯片的管脚引出，这是给PCB画板子时候用到的。

第五个是哪个设备放到哪个内存地址上的一个映射关系。

第六个是电气参数，现在我们初学一般用不到。

第七个就是一些封装什么的。

这里就是介绍一下XC和XE的区别。第一个是内存的区别，一个是256K一个是512K.然后还要GPIO的区别一共六个档次，从36到81个GPIO。

（4）外设图

他把所有的我们的一个外设，全部描述在这个图上。

左上角是M4-ARM的一个CPU。，这里外挂了一个JTAG或SW，是调试用的。

MPU是内存保护单元，NVIC是中断控制器。ETM就是web trace的一个监控。

用bus-matrix 7s4m HB的总线矩阵。和外面的外设进行相连接。

首先我们可以看到，这里是和CACHE相连接，然后连接到我们的Flish。

直接连接到128kb的SRAM。

这里挂了一个AHB2，这是100MHz的AHB2。从AHB2连接到USB的OTG上。

左边还要一些DMA。

我们可以这样子想，以总线为结构，CPU可以访问这些内存，flish，USB等这些东西。DMA也挂在这里说明，DMA也可以从这里读取，作搬运。

DMA还有一个通道接到了这边，AHB到APB的桥。通过这个来和设备进行沟通。

这个灰色的就是APB1也是100M的。

可以看到他和GPIO相连接。然后在和AHB桥相连，这样子通过AHB桥可以访问到APB1和APB2。

可以看到左边的APB2是100MHz。

右面的APB1是50Mhz这样子就可以知道，为什么有的定时器不一样了。

这里右面的设备比左面的相对慢一些

最快的是挂在这里的数据，因为通过一次桥，数据就会慢一些。

（5）例子

比如说我要写一个gpio的值，把某一位置高或置低。如果我们用的是CPU的寄存器。直接来访问他那么指令就会从AHB流向AHB1然从ABH1流向GPIO。这个时候GPIO就会输出。

比如说有一个数据段要用DMA搬到GPIO上面来产生一个自动的波形，那么就他从SRAM或者flash里面经过AHB传到DMA里面，DAM读取完成开始写，通过通道直接打到AHB1就可以，少走一个桥，速度更快。然后走到GPIO，也就是说如果你想要改变GPIO的值，通过CPU或者DMA都可以。

（6）继续

其他的也是一个道理，比如说我们SDIO和总线之间有一个FIFO为什么要加一个这个，可以暂时理解为，FIFO是一个缓冲，如果没有这个缓冲，会让同步变为了异步。有了这个缓冲，会让性能有所提高。

（7）总线

再往下就是bus matrix也就是AHB总线的集合。也是比较重要的，因为有时候我们在进行访问的时候可能会有一个总线冲突，大多数初学者用不到，一般我们初学用的芯片性能比较低，一般高性能芯片进行访问时候就会出现一个总线冲突

比如说这个GP DMA1用他来从Flish里面读取一个数据，传到SRAM里面，可能看到，他和flish连接有一个点，从这个点读出来，还要去写回去，如果GP DMA1读取flash时候，GP DMA2也在读取flish，那就意味着他俩会有一个冲突或仲裁。他俩不能同时来读取。如果GP DMA1走的左面的，然后GP DMA2走的右面的，他俩就不会冲突。

其余中断的我们后面慢慢说，因为比较复杂。

（8）其他

接下来就是我们boot模式。

三个分别是用户flish，系统嵌入式，SRAM三种不同的boot模式。

剩下的就是定时器也会不同，有的可以向上/向下记时，有的只能向上。

然后ADC考虑的就是速度和分辨率。其他的可以通过矫正来调整。

接下来就是内存映射表从0X00到0XFF是怎么分的，还有放大

比如说这个先给了flish说明boot是从flash开始的。

但是看详细说明，说我们这个依赖于boot ping如果在boot ping里面做不同设置的话他会映射到不同的位置。

为什么要这么做呢，因为启动时候要从不同的方式启动。而arm启动的时候默认值只有一个。为了保证不影响arm的情况下，让你可以多个设备启动就来了一个映射，根据boot来映射到合适的位置从而进行启动。预留一部分空间，因为后面可能要添加东西。加上内存flish系统定制的bytes，sram。当然这些加起来也不会超过512K的一个数据量。

中间的512K是给了设备，比如，APB1,APB2的地址划分，在右面表明了这么一个地址等等。

下面就是对内存的一个详细描述

比如说APB2上有一个设备挂在了这个位置上。

这也就解释了为什么，你访问这个地址就能找到GPIO。

这是ADC的一个模型，一般ADC分为VREF+和VREF-是作为参考的，有的引出，有的没有引出，有引出的时候要桌着重处理，没有引出的时候要把参考电压做一个处理。防止不稳定。

剩下的电压和频率是硬件工程师需要考虑的，软件的话，不用过多在意。在做低功耗时候可能会关注一些sleep状态的电流什么的。

比如说POWER模式的唤醒。每一个色条代表一个时间。

以及为什么REF在片外，其他的有的是在内的，这些我们都要思考一下。

这里就是一些总线时钟什么的。

基本就差不多了，了解了解这些我们就可以详细了解芯片手册了，就不会大多数的都看不懂，没有知识储备。