在安装ros2的版本为humble时，系统自带python==3.10.12，最好使用系统自带这个python版本的
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1.如何查阅ros2自带系统python版本的：
可以发现系统自带python版本为3.10.12。
2.接着退出当前环境，输入指令：
conda deactivate
3. 当在vscode中运行.ipynb文件时，需要给系统环境安装内核：
sudo /usr/bin/python3 -m pip install ipykernel -U --force-reinstall
4.然后在vscode编辑器中选择，再次选择
5.点运行即可。
快捷建为：crtl+shift
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