参考文章：

1、寄存器操作配置互补EPWM，20Khz,带死区
2、04DSP学习-利用syscfg配置EPWM
3、TMS320F28388D 学习笔记1 建立工程

第一章：配置.sysconfig文件

一：在自己的工程中添加.sysconfig文件

1.1：添加TI提供的.sysconfig文件

题外话：因为自己之前建立该文件比较麻烦，也可能是我建立的不对，建了好多次没成功，还望大佬解答

1.1.1：打开CCS的Resource Explorer功能

依次在菜单栏打开：view👉Resource Explorer

注：如果没有该功能，请参考1.1.2的注释

1.1.2：添加带.sysconfig文件的工程

我用的是TMS320F28377D芯片，就以这个为例，步骤为下

1.1.2.1:依次选测下图所示步骤

1.1.2.2:在左侧选择一个带.sysconfig的文件，并选测右上角导入工程

我选择的为EPWM_ex8_deadband工程

注：需要提前下载C2000ware，CONTROLSUITE

二：在sysconfig中配置互补EPWM，20Khz,带死区

2.1：添加EPWM模块

2.1.1：将导入的工程文件打开，将.syscfg文件拖到自己的文件工程中，我的是改了名字，文件都一样

2.1.2：在主文件中包含.syscfg生成的文件

初始化中包含配置生成的文件，包括所有的外设初始化。

2.2：配置EPWM

2.2.1：打开.syscfg文件，并选择自己使用的芯片以及封装

本例程以TMS320F28377D337ZWTT为例，如上图

注我的没有337ZW的封装选择，不过没关系，可以点击CONFIRM，之后进行以下操作

2.2.2：配置时基单元

图有些大，分两页配置

2.2.3：配置计数比较值

2.2.4：配置死区模块

2.2.5：配置EPWM引脚

2.3：配置多路EPWM

其他EPWM操作如上，可以使用copy功能，然后改变EPWM引脚即可

补充：频率计算公式为下，光标放在Divide clock by 1,可以显示出