由于python代码要同时用到pytorch和ros，因此需要在conda环境里面运行python程序。但是终端运行时，在运行到rospy.init_node时，程序会卡住，不会报错，但是后面的代码不会执行，一直卡住没反应。

后面在pycharm里面运行时解决了该问题，不过需要要rospy的路径配置到pycharm里。具体见下图：

1.在setting里面点击下拉菜单，点击Python Interpreter的下拉菜单选择“Show All”

2.在弹出来的窗口中，点击左侧小图标（Show Interpreter Paths），将ros中python相关库文件路径（“/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages”）添加进行：

完成上述操作后，在Pycharm中即可运行代码正常启动ros节点。