MapTR复现------数据配置整理

这篇文章详细说明了MapTR运行所需的数据集，及其数据集的处理形式。

MapTR复现----环境配置
MapTR复现----数据处理
MapTR复现----代码运行
MapTR复现----BUG解决
复现结果视频可视化

1、数据集下载网址

nuScenes数据集下载地址

2、需要下载的数据集

nuScenes下的是原版数据集 version 就不用改，下的是 mini 的话就改成 v1.0-mini

3、整理后的数据集

在MapTr下面创建一个文件夹，然后把文件解压放进去。 mkdir data

home/action-dl/MapTR/data
├── can_bus
│   └── can_bus
└── nuscenes
    ├── maps
    │   ├── basemap
    │   ├── expansion
    │   └── prediction
    ├── samples
    ├── sweeps
    └── v1.0-mini

其中  ├── maps
    │   ├── basemap
    │   ├── expansion
    │   └── prediction
    
这里面的文件夹是Map expansion下获取的结果

2、 生成训练数据集

# full（完整数据集）
python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --version v1.0 --canbus ./data

# mini （mini数据集）本人使用的mini
python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --version v1.0-mini --canbus ./data

数据处理后的形式