一 、GUPMat 概述

     在使用OpenCV_CUDA 编程中会遇到GpuMat数据结构，该数据结构是GPU内存容器。

         在GUP中，类GpuMat是存储2D数据。类GpuMat 的特点：(1)它的数据不是连续的，在每一行末尾额外填充数据；(2)它包含下面数据项：

     --data: GPU内存指针数据开始；

     --step:距离之间的数据是两个连续的行；

     --col,row:字段包含图像大小

     --其他字段仅供内部使用

二、GpuMat 操作

1、分配内存

2、为用户分配数据创建GpuMat 数据头

3、Gpu-CPU之间数据的复制

三、GpuMat 在CUDA中运用

        在CUDA程序 .cu文件中GpuMat 数据格式是编译不过，需要进行转换。将GpuMat 数据转换为 PtrStep<T>、PtrStepSz<T> 结构。