使用gazebo的官方模型库文件
首先下载所有的gazebo模型库文件，我已经打包上传到csdn了，可以从如下链接中下载：然后将下载好的文件存放在如下目录：cd ~/.gazebo/models/如果没有上述目录就自行创建一个。解压到对应目录：tar -zxvf gazebo_models.tar.gz然后在gazebo中intert选项下就能直接使用这些建好的模型了。...
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首先下载所有的gazebo模型库文件，我已经打包上传到csdn了，可以从如下链接中下载：
然后将下载好的文件存放在如下目录：
cd ~/.gazebo/models/
如果没有上述目录就自行创建一个。
解压到对应目录：
tar -zxvf gazebo_models.tar.gz
然后在gazebo中intert选项下就能直接使用这些建好的模型了。
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