第一种方法：
用转义字符把">“和”<"替换掉，就没有问题了。
mapper文件示例代码:

<if test="startTime != null ">
    AND order_date &gt;= #{startTime,jdbcType=DATE} 
</if>
<if test="endTime != null ">
    AND order_date &lt;= #{endTime,jdbcType=DATE} 
</if>

附：XML转义字符

第二种方法：
因为这个是xml格式的，所以不允许出现类似">"这样的字符，但是可以使用<![CDATA[ ]]>符号进行说明，将此类符号不进行解析
mapper文件示例代码:

<if test="startTime != null ">
    AND <![CDATA[ order_date >= #{startTime,jdbcType=DATE}  ]]>
</if>
<if test="endTime != null ">
    AND <![CDATA[ order_date <= #{endTime,jdbcType=DATE}  ]]>
</if>

当然，如果是大于等于你可以用 &gt;= 来表示