1) HIT-UAV（纯热红外，UAV 检测）

• 任务：目标检测（红外热成像）
• 模态：TIR（Thermal Infrared）单模态（纯热红外）
• 特点：
  • 高空无人机视角红外数据，偏“夜间 / 远距 / 小目标”友好
  • 常用于验证“纯热红外检测”在 UAV 场景的可行性
• 适合你做什么：先把“夜间 / 红外检测”跑通（不做多模态融合）
• GitHub：
  https://github.com/suojiashun/HIT-UAV-Infrared-Thermal-Dataset

2) DroneRGBT（RGB-T，无人机人群计数）

• 任务：Crowd Counting（人群计数）
• 模态：RGB + Thermal（成对图像 pairs）
• 特点：
  • 无人机视角 RGB-T 数据（约 3600 对）
  • 覆盖不同高度、光照、密度、场景复杂度
  • 更偏计数任务，不是检测 / 分割主流 benchmark
• 适合你做什么：
  • 研究“RGB + 热红外对齐”
  • 参考无人机多模态融合工程流程
• GitHub：
  https://github.com/VisDrone/DroneRGBT

3) RGBTDronePerson（RGB-T，无人机 tiny person 检测）

• 任务：Person Detection（小目标 / 远距离行人检测）
• 模态：RGB + Thermal（成对 pairs）
• 特点：
  • 专注“无人机 + tiny person + 夜间 / 远距 / 遮挡”
  • 针对模态不平衡、配准误差、尺度变化优化
  • 有配套检测框架（如 QFDet / MMDetection 改造）
• 适合你做什么：
  • 夜间搜救 / 城市巡查 / UAV tiny target 融合检测
• 数据集主页：
  https://nnnnerd.github.io/RGBTDronePerson/
• 代码 & 预训练模型入口：
  https://github.com/NNNNerd/mmdet-rgbtdroneperson

4) VTUAV-det（基于 VTUAV 的 RGB-T 无人机检测）

• 任务：Object Detection（由 RGB-T 跟踪数据再标注得到）
• 模态：RGB + Thermal（成对 pairs）
• 来源：VTUAV（RGB-T UAV Tracking Benchmark）
• 特点：
  • VTUAV 本体是大规模 RGB-T UAV 跟踪数据集
  • 覆盖多目标、遮挡、跨光谱、复杂机动场景
  • VTUAV-det 是在 tracking 数据上补充检测标注
• 适合你做什么：
  • 做“RGB-T 融合检测 + 跟踪 + UAV 多目标系统”
• VTUAV Tracking GitHub：
  https://github.com/zhang-pengyu/DUT-VTUAV
• VTUAV-det / RGBTDronePerson 说明页：
  https://nnnnerd.github.io/RGBTDronePerson/

模态类型总结

纯热红外（TIR only）

• HIT-UAV

RGB + Thermal（RGB-T 成对数据）

• DroneRGBT
• RGBTDronePerson
• VTUAV / VTUAV-det

UAV 算法研究的建议