前言

大家好，我是左工，今天我们来聊聊英飞凌Aurix系列芯片TC334的开发事宜。英飞凌Aurix Tricore系列单片机是面向汽车高性能微控制器，凭借独特的统一架构与卓越的安全性能成为行业主流，在ADAS、自动驾驶、动力总成控制等等车载领域处于垄断地位。

然而，车规级主控芯片的开发工具链对初学者并不友好，不同于STM32单片机的STM32CubeMX免费平台，车载嵌入式软件开发常用的Tasking，Hightec等编译器均需要正版授权。为此，集成式开发环境 Aurix Development Studio (ADS) 应运而生。它不仅完全免费开放核心功能，无时间限制和代码大小约束，还一站式集成了编译器、多核调试器及英飞凌低级驱动库（iLLD），从代码编辑、编译到调试的全流程无需额外付费解锁，让开发者零成本体验高端单片机的开发流程，大幅降低 Aurix Tricore系列的入门门槛。我将以TC334芯片为例，介绍如何在你自己个人电脑上搭建ADS开发环境。

一、安装文件获取

点击如下链接，或者在搜索工具中搜索“Aurix Development Studio”词条。
https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/
下载软件需要英飞凌账户，建议提前注册并登录，免费注册的。

双击下载好的安装包执行安装程序，然后一路默认点击就行，接受协议，选择安装位置，最后点击“Install”。中间会提示安装OneEye，这是英飞凌自家的GUI设计工具，可以安装也可以不安装。

安装要结束的时候会弹出框来安装DAS，这个是必装的，不然无法烧写和调试程序。安装过程也是一直点击下一步即可。安装完DAS之后，也就完成了ADS的安装了。

二、基础工程创建

ADS启动软件后都会要求选择工作区，这里我们选择一个合适的文件夹即可，不要有中文和特殊字符。

第一次启动会弹出如下页面，点接受即可。
点击File->New->New AURIX Project创建工程。

给工程取个名字。

选择工程要用的芯片，这里选TC33xLP_A-Step就行，Board非必选。直接Finish即可。

工程创建完成后，页面如下所示。

三、工程编译与下载流程

我们可以在主函数文件中编辑代码，代码编辑完成后，本例中我们仅仅展示下载流程，所以无需添加任何代码，直接点击构建按钮开始编译。编译完成后，在输出窗口“Console”会看到如下结果。如果是0 errors，0 warnings，就说明编译完全没有问题。

将开发板与电脑连接，使用Type-C接口的USB线缆，Type-C接头插在开发板的Type-C座子上，如下图。

回到ADS，此时还不能下载程序，需要点击Debug配置一下调试信息，然后启动一次调试，如下图所示操作。
启动后就可以看到开发板的电源灯亮了，就可以点击“下载按钮”，正常下载了。

总结

今天我们介绍了TC334芯片免费开发工具链的搭建流程，后续我们将继续介绍如何完成该芯片底层基础模块的基本配置，包括GPIO模块，CAN通讯模块，ADC采样模块等。敬请收藏关注。

如需测试板，请点击。
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