首先明确一点，求解器的仿真步长和仿真图里的模块的采样时间间隔不是一回事。

对于求解器来说，仿真步长越小，求解越精确，但是越耗时。一般我们会设置成自动步长，让matlab根据运算状态自动实时调整步长。当然我们也可以强制设置仿真步长为固定值。对于在单片上运行的程序，用simulink做固定步长仿真很有意义。

  1. 设置求解器为固定步长。

如下图设置仿真步长为固定2.5ms

  1. matlab function模块的采样时间间隔

也即matlab function多长时间会被执行一次。

右击选择：block parameter。，然后填上sample time为2.5ms

类似的模块还有：constant常数模块、inport输入模块等

  1. 示波器的时间间隔

# matlab
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