下载链接：https://www.cloudcompare.org/

点击下载链接，出现如下的画面，然后点击download，随后根据自己的电脑系统下载相应的版本

选择linux，鼠标放在上面，出现如下画面，点击flathub，随后转到如下的界面：

出现如下的下载界面，先如下图所示，点击install，然后向下箭头，随后点击蓝色字体，具体步骤如下：

点击install后会下载一个org.cloudcompare.CloudCompare.flatpakref文件，这个文件被下载的Download的文件夹内

经过上面的3之后，进入新的界面，选择ubuntu，如下图

之后进入新的界面，分别执行如下指令：

新的界面如下图展示：

sudo apt install flatpak


sudo apt install gnome-software-plugin-flatpak


flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://dl.flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo


reboot

以上程序运行结束后，电脑终端进入Download，然后执行安装程序

flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare

此时开始安装，安装的过程如下：

此时安装完成，启动软件

flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare

出现如下界面：

把点云数据拖入界面，即可以正常显示画面。