项目概述

项目背景

某机械加工厂目前采用人工方式将不规则钢筋冲压到工件铣槽内，存在以下问题：

异常处理流程

有需要视觉部分代码的小伙伴，可以联系我

• 工作繁琐，效率低下
• 操作危险性高，易发生工伤事故
• 产品质量一致性难以保证
• 人力成本持续上升
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• 解决方案

  开发一套基于机器视觉和伺服电机的自动化冲压系统，实现钢筋自动识别、路径规划和精准冲压。

  技术实施方案

  第一阶段：相机标定与系统校准

  1.1 高度标定，确定相机镜头与冲压面的垂直高度

  1.2 通过相机拍照计算出每个像素的实际长度

  第二阶段：图像处理与路径规划

  2.1 钢筋轮廓识别算法，使用算法计算出钢筋轮廓的中心线

  2.2 冲压点生成算法，在中心上标出每个冲压点

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• 第三阶段：运动控制与执行

  3.1 伺服电机控制

  3.2 安全监控与异常处理

  系统工作流程

  正常操作流程

• ​上料阶段​：操作员放置工件和钢筋
• ​识别阶段​：相机拍照，识别钢筋轮廓和工件位置
• ​规划阶段​：计算最优冲压路径和点位
• ​执行阶段​：伺服电机按规划路径运动并执行冲压
• ​完成阶段​：设备复位，准备下一次操作
• ​视觉识别失败​：重新拍照或人工干预
• ​运动异常​：立即停止并报警
• ​冲压力异常​：调整参数或检查硬件
• ​安全触发​：急停装置启动