ubuntu16.04下Octomap库的安装遇到报错的解决（CMake Error at octomap/cmake_install.cmake:36 (file)）
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先给一个网上的通用方法
$ git clone https://github.com/OctoMap/octomap
$ cd octomap/
$ mkdir build && cd build
$ cmake .. && make -j8
$ sudo make install #注意这里务必是sudo权限的
#测试
$ cd octomap/
$ bin/pcd2octomap data/sample.pcd data/sample.bt
注意必须是sudo make install，需要加上这个sudo，不然会如下图报错
正常的执行结果如下
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