安装(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom

使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 为串口设备文件，如果用的不是USB转串口，则为 /dev/ttyS*)
(可以设置一个别名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，这样在终端输入 sudo pc 就可以打开终端了)
退出：
Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。
效果：

可能出现的问题：

问题：FATAL: cannot open /dev/ttyUSB0: Permission denied

原因：权限不够

解决：前面加上 sudo