１．编辑网络连接设置，在IPV4设置中设置Method为共享其他计算机，保存设置 

点击右上角网络图标，选择Connection Information查看本机的IP，若未获取请在网络设置中关闭重启用以太网网络 

在ubuntu安装nmap搜索该网段存在的设备
sudo apt-get install nmap

通过前面获得的IP对该网段搜索得到结果
nmap 10.42.0/24
ssh 连接

2. 进程管理工具supervisor非常有用

安装很简单：

sudo apt install supervisor

开机自启动

设置网络管理端

在/etc/supervisor/supervisord.conf 配置文件添加这一段

[inet_http_server]         ; inet (TCP) server disabled by default
port=*:9001        ; (ip_address:port specifier, *:port for all iface)
username=user              ; (default is no username (open server))
password=123               ; (default is no password (open server))

设置进程

sudo nano /etc/supervisor/conf.d/lrgateway.conf
编辑任务名称和执行目录等

[program:lrgateway]
command=/home/pi/lora/lora_pkt_fwd/restart.sh
directory=/home/pi/lora/lora_pkt_fwd
user=pi

重启服务

pi@raspberrypi:~/lora/lora_pkt_fwd $ sudo supervisorctl reload
Restarted supervisord
pi@raspberrypi:~/lora/lora_pkt_fwd $ sudo supervisorctl start lrgateway
lrgateway: ERROR (already started)