ubuntu20.04，安装ROSnoetic
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1、首先在软件与更新中更换镜像源，可以选择系统自动挑选，我这里选择的是阿里云的镜像
有了这一步后，正常来说在终端中就不用换到其他的镜像源。但是如果下载报错的话，也可以换到中科大的镜像。
2、接着就可以参考b站视频【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili
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