TEB算法-机器人局部路径规划与避障
上面的视频说的不错。
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https://www.bilibili.com/video/BV19b4y1d7Hz?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=ab193e7bf07624262dfae62101463444&p=7
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魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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