一般配置如下：

import org.apache.ibatis.session.Configuration;
import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.mybatis.spring.boot.autoconfigure.ConfigurationCustomizer;
import org.springframework.context.annotation.Bean;

@MapperScan("包路径")
@org.springframework.context.annotation.Configuration
public class MyBatisConfig {

	@Bean
	public ConfigurationCustomizer configurationCustomizer() {
		return new ConfigurationCustomizer(){
			@Override
			public void customize(Configuration configuration) {
				//驼峰命名法
				configuration.setMapUnderscoreToCamelCase(true);
			}
		};
	}
}

有时候会不起作用，为什么呢？原因在于我们可能使用了别的框架，比如：tkmybatis。注意观察我们注册的这个Bean：ConfigurationCustomizer，实际上tk也有这个bean，而且方法也是：customize，所以很容易被忽略，导致我们的配置不生效。同样的，使用MyBatisPlus框架也是这种情况。

解决方法：改引用

import tk.mybatis.mapper.autoconfigure.ConfigurationCustomizer;

参考的文章：十分感谢解决我的问题

http://www.yyjjssnn.cn/articles/839.html