说明：

Qt Creator 5.15 官方二进制就是 glibc 2.31 编译的，与 Ubuntu 20.04 完全匹配；ROS Industrial 插件 0.4.x / 5.0 系列 同样基于 2.31，只要版本对应就能一次性装成功。
下面给出 “Qt Creator 5.15 + ros_qtc_plugin-5.0” 在 20.04 上的实测有效步骤（已验证，10 min 搞定）。

1， 一键安装流程（Ubuntu 20.04）

装好 ROS Noetic（如已装可跳过）
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full python3-catkin-tools

2，下载 官方 Qt 5.14 离线安装包（含 Creator 5.14）

现在都开始用在线安装的方式了，使用在线安装一下子就跳转道6.10版本了。
1， 下载QT5.14版本的，还是用别人保存经脚本吧
推荐一个连接：https://pan.quark.cn/s/a7c3ee933f10#/list/share/35b723f187854fba9bb8b6128e43bbac
下载：qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run 然后添加权限运行安装就行了（这个简单）
或者：下载 qt-everywhere-opensource-src-5.15.12.zip 的源码，使用make 去编译安装（自己百度吧）
如果有
2，拉取ROS的插件
sudo apt install libgl1-mesa-dev ninja-build libyaml-cpp-dev libqtermwidget5-0-dev
git clone https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin -b 5.0
cd ros_qtc_plugin
python3 setup.py --qtcreator_path ~/Qt/Tools/QtCreator
–install_path ~/Qt

3，脚本拷贝

把插件拷到 ~/Qt/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins/
让 Creator 启动时自带 ROS 环境
echo ‘source /opt/ros/noetic/setup.bash’ >> ~/.bashrc

4，启动验证

~/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

Help → About Plugins 能看到 ROS Project Manager 已勾选；
New Project → 出现 ROS Workspace 模板即成功。

5，常见坑 & 提示

不要 用 10.x/18.x 插件（需要 glibc 2.32+，20.04 会加载失败）。
如果第 3 步脚本下载慢，可手动把 ROSProjectManager-5.0-Linux-x86_64.zip 解压到 ~/Qt/Tools/QtCreator 同级目录即可。
日后升级 Creator 到小版本（5.15.x）无妨；大版本升级（6.x）需重新跑脚本或换对应分支。
按上面 5 步做完，你就得到 原生的 Qt Creator 5.15 + ROS 插件，在 20.04 里可以图形化创建/调试/catkin_make/colcon 任何 ROS 工作空间。

六，邪修：

现在很多都封禁了，如果还失败了
上面方法很麻烦：
提供一个邪修的办法吧，别折腾了
sudo snap install qtcreator-ros --classic