需求说明：在ubuntu环境下实现应用程序 main 开机自启动，main 程序的路径为：/home/s805/Test/main

step 1 编写bash脚本，auto_main.sh

• 下面的脚本，通过while true do done 实现了当 main 出现任何未知错误时，自动重启程序，不需要则去掉即可，并且可以添加sleep 0.02s，实现每隔20ms扫描一次程序状态。

#!/bin/bash
cd /home/s805/Test/
while true
do
	./main
sleep 0.02s
done

step 2 修改脚本文件的权限

• 添加可执行权限

chmod 777 auto_main.sh

step 3 打开桌面环境

• 使用命令打开桌面环境

gnome-session-properties

step 4 添加自启动项

点击添加（Add）,然后填写名称(Name)、命令(Command)、注释(Comment)，填好后保存关闭即可，如下图所示：
填写说明：

• Name: 根据自己需求命名启动项的名称
• Command: 这一项很重要，如果你希望开机后前台运行程序，即出现终端，可以填写如下命令：gnome-terminal -x bash -c /home/s805/auto_main.sh，最开始写的脚本的路径一定要写对！
• Comment: 根据自己需求写个注释，方便识别