yyyy-MM-dd’T’HH:mm:ss.SSSZ

后面的三个SSS指的是毫秒，Z代表的时区，中间的T代表可替换的任意字符。

下面看例子：
例子一：

@Test
    public void testTime() throws ParseException{
       Date date = new Date(); 
       SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ");
       SimpleDateFormat df1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'测试'HH:mm:ss.SSSZ"); 
       String str = df.format(date);
       String str1 = df1.format(date);     
       System.out.println(str);
       System.out.println(str1);     
    }

测试结果

2017-06-08T10:41:06.261+0800
2017-06-08测试10:41:06.261+0800

例子二：

将2017-05-18T10:26:10.488Z转化为yyyy-MM-dd HH:mm:ss或者yyyyMMddHHmmss的格式

@Test
    public void testTime1() throws ParseException{
       String dateStr = "2017-05-18T10:26:10.488Z";
       SimpleDateFormat dff = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS",Locale.ENGLISH);//输入的被转化的时间格式
       SimpleDateFormat df1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");//需要转化成的时间格式
       SimpleDateFormat df2 = new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss");
       Date date1 = dff.parse(dateStr);     
       String str1 = df1.format(date1);
       String str2 = df2.format(date1);
       System.out.println("str1 is "+str1);
       System.out.println("str2 is "+str2);
    }

运行结果：

str1 is 2017-05-18 10:26:10
str2 is 20170518102610

以上均亲测： 童叟无欺。