完美解决ubuntu18.04启动CARLA后的问题：~/carla$ ./CarlaUE4.sh
安装CARLA后遇到的问题 ：~/carla$ ./CarlaUE4.sh参考文献：https://blog.techbridge.cc/2020/09/27/carla-intro/启动命令更换为：./CarlaUE4.sh -opengl -carla-port=2000 4.22.3-0+++UE4+Release-4.22 517 0我的carla版本为：0.9.10测试一下，运行测试成功
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安装CARLA后遇到的问题 ：~/carla$ ./CarlaUE4.sh
参考文献：https://blog.techbridge.cc/2020/09/27/carla-intro/
启动命令更换为：
./CarlaUE4.sh -opengl -carla-port=2000 4.22.3-0+++UE4+Release-4.22 517 0
我的carla版本为：0.9.10
测试一下，运行
测试成功：
参考文献：
https://blog.csdn.net/DoHer/article/details/107121127
https://blog.csdn.net/qq_27008079/article/details/102829382
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/105155523
https://blog.csdn.net/zxh1592000/article/details/107934471
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