实验二 连续系统变换为离散系统

一、实验目的

在对连续系统进行实时计算机控制时，往往需要把连续系统转换成离散系统。

二、实验指导

为了得到连续系统的离散化数学模型，Matlab 提供了c2d()函数。c2d()函数的调用格式为：

sysd=c2d(sys,Ts) 或 sysd=c2d(sys,Ts,method)

式中，输入参量sys 为连续时间模型对象；Ts 为采样周期；sysd 为带采样时间Ts 的离散时间模型。Method 用来指定离散化采用的方法： ‘zoh ’——采用零阶保持器法；

‘foh ’——采用一阶保持器法；

‘tustin ’——采用双线性变换法；

‘prewarp ’——采用改进的双线性变换法；

‘matched ’——采用零极点匹配法；缺省时，为‘zoh ’

三、实验内容

1．已知连续系统的零极点增益模型为：

试采用零阶保持器与零极点匹配法求其离散传递函数。设采样周期。 程序及结果：

>> k=10,z=-5,p=[-1 -3 -8];

sys = zpk ( z,p,k )

sys =

10 (s+5)

-----------------

(s+1) (s+3) (s+8)

Continuous-time zero/pole/gain model.

>> Ts=0.1

Ts =

0.1000

>> sysd=c2d(sys,Ts,'zoh') )

8)(3)(1()5(10)(++++=

s s s s s G s T 1.0=