IS18三维重建思路

fb_help

665人浏览 · 2021-03-23 17:36:11

fb_help · 2021-03-23 17:36:11 发布

IS18三维重建思路

流程：

在这里插入图片描述

关键步骤

一、Epipolar rectification

1.核线是曲线
2.用仿射相机模型近似RPC
估计的仿射相机模型和RPC相差0.05个像素，如果在500m范围内
3.用仿射相机模型估计F矩阵
4.F矩阵分解H’和H对影像对分别变换
5.核线校正后仍存在误差，再估计一个平移参数做校正

二、立体匹配
SGM等算法估计视差图
在这里插入图片描述

三、三角化

根据估计的投影矩阵P以及视差图获得的对应点进行三角化
该过程是非线性的，使用迭代方法求解

结果

由于是DEM因此房屋看起来很直
在这里插入图片描述

魔乐社区

魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

更多推荐

小参数・大码力・易部署 | Qwen3.6-27B上线魔乐社区，基于昇腾的部署教程来了

继一周前模型开源发布后，千问再度开源Qwen3.6-27B —— 一个拥有270亿参数的稠密多模态模型，也是社区呼声最高的模型规格。Qwen3.6-27B 依然支持多模态思考与非思考模式，在智能体编程方面达到了旗舰级表现，全面超越前代开源旗舰 Qwen3.5-397B-A17B（总参数397B / 激活参数17B的MoE模型）。作为稠密架构，它无需MoE路由即可部署，是开发者在实用、可广泛部署规模