IS18三维重建思路
IS18三维重建思路流程:关键步骤一、Epipolar rectification1.核线是曲线2.用仿射相机模型近似RPC估计的仿射相机模型和RPC相差0.05个像素,如果在500m范围内3.用仿射相机模型估计F矩阵4.F矩阵分解H’和H对影像对分别变换5.核线校正后仍存在误差,再估计一个平移参数做校正二、立体匹配SGM等算法估计视差图三、三角化根据估计的投影矩阵P以及视差图获得的对应点进行三角
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