三维点数据:

lights =

   41.5000         0   33.0000
   48.0000         0   29.0000
   52.5000         0   25.0000
   56.0000         0   20.0000
   60.0000         0   15.0000
   63.0000         0    9.0000
   54.5596  -31.5000    9.0000
   51.9615  -30.0000   15.0000
   48.4974  -28.0000   20.0000
   45.4663  -26.2500   25.0000
   41.5692  -24.0000   29.0000
   35.9401  -20.7500   33.0000
   20.7500  -35.9401   33.0000
   24.0000  -41.5692   29.0000
   26.2500  -45.4663   25.0000
   28.0000  -48.4974   20.0000
   30.0000  -51.9615   15.0000
   31.5000  -54.5596    9.0000
   -0.0000  -63.0000    9.0000
   -0.0000  -60.0000   15.0000
   -0.0000  -56.0000   20.0000
   -0.0000  -52.5000   25.0000
   -0.0000  -48.0000   29.0000
   -0.0000  -41.5000   33.0000
  -20.7500  -35.9401   33.0000
  -24.0000  -41.5692   29.0000
  -26.2500  -45.4663   25.0000
  -28.0000  -48.4974   20.0000
  -30.0000  -51.9615   15.0000
  -31.5000  -54.5596    9.0000
  -54.5596  -31.5000    9.0000
  -51.9615  -30.0000   15.0000
  -48.4974  -28.0000   20.0000
  -45.4663  -26.2500   25.0000
  -41.5692  -24.0000   29.0000
  -35.9401  -20.7500   33.0000
  -41.5000    0.0000   33.0000
  -48.0000    0.0000   29.0000
  -52.5000    0.0000   25.0000
  -56.0000    0.0000   20.0000
  -60.0000    0.0000   15.0000
  -63.0000    0.0000    9.0000
  -54.5596   31.5000    9.0000
  -51.9615   30.0000   15.0000
  -48.4974   28.0000   20.0000
  -45.4663   26.2500   25.0000
  -41.5692   24.0000   29.0000
  -35.9401   20.7500   33.0000
  -20.7500   35.9401   33.0000
  -24.0000   41.5692   29.0000
  -26.2500   45.4663   25.0000
  -28.0000   48.4974   20.0000
  -30.0000   51.9615   15.0000
  -31.5000   54.5596    9.0000
    0.0000   63.0000    9.0000
    0.0000   60.0000   15.0000
    0.0000   56.0000   20.0000
    0.0000   52.5000   25.0000
    0.0000   48.0000   29.0000
    0.0000   41.5000   33.0000
   20.7500   35.9401   33.0000
   24.0000   41.5692   29.0000
   26.2500   45.4663   25.0000
   28.0000   48.4974   20.0000
   30.0000   51.9615   15.0000
   31.5000   54.5596    9.0000
   54.5596   31.5000    9.0000
   51.9615   30.0000   15.0000
   48.4974   28.0000   20.0000
   45.4663   26.2500   25.0000
   41.5692   24.0000   29.0000
   35.9401   20.7500   33.0000

三维散点图绘制及标记:

clc
close all
clear all
lights = load('lights.txt');
H = size(lights,1);
mark = [];  % 建立标记数组
for i = 1:H
    mark = [mark;num2str(i,'%02d')];  % 保证数组长度一致
end
c = lights(:,3)  % 或者c = 1:72  任意长度为72的数组均可以 按数值大小表达颜色
bias = 3  % 标记位置偏差, 避免实心点遮盖了标记内容,流出空间
figure
scatter3(lights(:,1),lights(:,2),lights(:,3),100,c,"filled")
xlabel('X')
ylabel('Y')
zlabel('Z')
xlim([-100 100])
ylim([-100 100])
zlim([0 60])
text(lights(:,1) + bias,lights(:,2) + bias,lights(:,3),mark,'color','r','FontSize',13) % z轴方向无偏差
h = colorbar; 
set(get(h,'label'),'string','positions');%colorbar name

Reference:

1. 散点图
2. 散点图colorbar
3. text函数