MATLAB串口通信

MATLAB本身是支持Serial Port Devices，即串口设备。通过自带的一些函数可以操作串口(读取、写入等)

官方英文教程

然而在实际使用中，我的和官方给出的例子有一些不同。

下面给出一个完整的串口读取的例子：

%新建串口对象

s1=serial('COM15','BaudRate',9600);

%尝试代开串口

try

fopen(s1); %打开串口对象

catch err

fclose(instrfind); %关闭被占用的串口

error('请确认选择了正确的串口'); %输出错误提示

end

a=fscanf(s1,'%d'); %读取数据

fclose(s1); %关闭串口

动态绘图

要实现读取一个数据，然后实时更新图像。而不是已知所有点坐标再进行绘图。

动态曲线

h = animatedline; %创建空白动态曲线

axis([0 40 5 30]) %设置坐标系范围

x = linspace(0,40,800);

xlabel('时间');

ylabel('距离');

for k = 1:length(x)

y = (fscanf(arduino,'%d')/100.0);

addpoints(h,x(k),y);

drawnow

end

可以实现从串口实时读取数据并进行显示。最终效果类似心电图。

动态点坐标

这个挺头疼的。因为我不需要两点之间连线，而是类似随机的散点。

最终用clf的命令解决了问题。代码如下

n = 500;

for i=1:n

clf; %清空

a = (fscanf(s1,'%d')/100.0);

b = (fscanf(s2,'%d')/100.0);

plot(px,py,'or','MarkerSize',5,'MarkerFaceColor','r');

axis([0 40 0 40]);

drawnow;

end

还有其他动态绘图的方法，比如comet()函数、hold on等用法。可以自行百度。但我之所以不采用这些方法的原因是因为它们的坐标系是会变化的，不固定。

MATLAB初学者，若有不足，请指正。