编队路径规划 基于分布式控制策略 编队+避障+避碰+自重构 多机器人 自重构 UAV 编队 可以和RRT融合 融合算法 改进路径规划 动态路径规划
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编队路径规划 基于分布式控制策略 编队+避障+避碰+自重构 多机器人 自重构 UAV 编队 可以和RRT融合 融合算法 改进路径规划 动态路径规划
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