5-5

系统开环传函为G(s)H(s)=K(ts+1)/s^2(Ts+1),K,t,T>0,分析绘制t>T和T>t情况下的概略开环幅相曲线。

(1)当t>T时，设t=2,T=1,matlab代码如下：

>> num=[2,1];den=[1,1,0,0];

>> G=tf(num,den)

Transfer function:

2 s + 1

---------

s^3 + s^2

>> nyquist(G);

运行后得到的图形如下：

(2)当T>t时，设T=2，t=1，matlab代码如下：

>> num=[1,1];den=[2,1,0,0];

G=tf(num,den)

Transfer function:

s + 1

-----------

2 s^3 + s^2

>> nyquist(G);

运行后得到的图形如下：

5-9 (3)G(s)=8(s/(0.1)+1)/s(s^2+s+1)((s/2)+1),绘制对数幅频渐进特性曲线。

matlab代码如下：

>>

num=[80,8];den=conv([1,1,1,0],[0.5,1]);

G=tf(num,den)

Transfer function:

80 s + 8

-------------------------------

0.5 s^4 + 1.5 s^3 + 1.5 s^2 + s

>> bode(G)

运行后得到的图形如下：