手把手教用matlab做无人驾驶（二十二）--常见局部路径规划算法
常见的局部路径规划算法,先列出来，后面对算法做补充：1.动态窗口法（DWA）2.Time Elastic Band(Teb)3.Eband方法（eband_local_planner）4.lattcie planner5.Vector Field Histogram(VFH及其改进的算法VFH+,VFH*)6.混合A*算法（同时也有一些RRT*算法，各种与RS曲线或Dubins曲线相结合）7.Re
·
常见的局部路径规划算法,先列出来，后面对算法做补充：
1.动态窗口法（DWA）
2.Time Elastic Band(Teb)
3.Eband方法（eband_local_planner）
4.lattcie planner
5.Vector Field Histogram(VFH及其改进的算法VFH+,VFH*)
6.混合A*算法（同时也有一些RRT*算法，各种与RS曲线或Dubins曲线相结合）
7.Reciprocal-Velocity-Obstacle（RVO以及各种变种）
8.一些优化算法如与MPC相结合
9.还有结合行人预测的P-Zone Local Planner
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
更多推荐
1
0- 0
已为社区贡献10条内容
所有评论(0)