报错的原因是因为缺少依赖包ncurses。

http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/

wget http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-6.0.tar.gz    #下载所需的ncurses版本

tar zxvf ncurses-6.0.tar.gz    #解压到当前目录

cd ncurses-6.0    #打开ncurses-6.0文件夹

mkdir link    #创建一个文件夹用于编译的时候程序存放

pwd    #获取当前文件路径    /xxx/xxx/ncurses-6.0

./configure --prefix=/xxx/xxx/ncurses-6.0/link    #指定编译的时候程序存放路径

make && make install    #编译和安装

最后添加环境变量到~/.bashrc
vim ~/.bashrc

添加
export LDFLAGS=-L/xxx/xxx/ncurses-6.0/link/lib    
export CPPFLAGS=-I/xxx/xxx/ncurses-6.0/link/include

source ~/.bashrc    #使上述修改的环境变量生效

获取当前文件路径示意图

指定编译的时候程序存放路径示意图

添加环境变量示意图

以上可解决ncurses依赖问题。
可按上述类似步骤安装screen。
https://ftp.gnu.org/gnu/screen/