首先你得基本会使用tk通用mapper了（一看就会）

1.你想要返回主键，你的数据中的主键必须是自增的，比如常用的自增id（mysql）

2.在你的实体类主键的上面加入

  @Id
  @GeneratedValue(generator = "JDBC")
  private int id;

3.在dao中，@Option千万不能忘了

    @Options(useGeneratedKeys=true,keyProperty="id",keyColumn="id")
    @Insert("insert shop.order(time,totalprice,shopid) VALUES (#{time},#{totalprice},#{shopid})")
    int insertOrder(Order order);

4.service层中

    int insert = orderMapper.insertOrder(order);
    System.out.println(order.getId());

查了很多很多文章，没有一篇是完整的，你说气不气，终于搞出来了