通过记事本（Text Editor）创建一个文件并添加后缀为.sh（例如我保存名字为robot.sh）。

在新的文件中加入下面指令：

#!/bin/sh
# 激活虚拟环境
. /home/robot/anaconda3/bin/activate
conda activate py39
# 运行robot_v1.py脚本
python3 /home/robot/ws/robot/robot_v1.py

也可以是：

#!/bin/sh
# 激活虚拟环境
source /home/robot/anaconda3/bin/activate py39
# 运行robot_v1.py脚本
python3 /home/robot/ws/robot/robot_v1.py

然后在终端中输入：

chmod +x robot.sh

然后输入./robot.sh即可运行。

注：

1. 将source替换为.，这样你的脚本就可以在非交互式环境中正确执行。
2. 确保了脚本的第一行是#!/bin/bash（#!/bin/sh也可以），这样脚本会使用bash解释器执行。