这个问题的错误主要来源于spring-boot和spring-cloud包的版本不同引起的，将之前没有标明版本的包都注释上版本

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
    <version>2.1.4.RELEASE</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
    <version>2.1.4.RELEASE</version>
</dependency>

重新更新maven之后，程序能够正常运行起来了