配置 rootfs

       在Petalinux工程目录下打开终端，快捷键为Ctrl+Alt+T，输入以下命令配置rootfs

petalinux-config -c rootfs

       在弹出的窗口根据自己的需求添加所需的库后，保存，退出

编译工程

       然后使用以下命令编译Petalinux工程，这个过程需要虚拟机连上网，Petalinux选择联网编译，否则会报错，整个编译时间相对较长

       编译后会在以下目录生成sdk.sh文件，后续使用它安装

安装sdk

       在Linux中，出于安全考虑，新创建的文件默认是不具备执行权限的。因此，需要我们使用chmod命令来给.sh文件添加执行权限。在这个目录打开终端，输入以下命令给sdk.sh文件添加执行权限

chmod +x sdk.sh

       在有了执行权限后，直接在终端中输入以下命令就可以运行sdk.sh文件了

./sdk.sh

       然后需要指定sdk的安装路径，默认是安装在/opt/petalinux/2020.1,如不需要修改回车后输入Y即可

       安装时间与前面rootfs配置的库有关。