看了下网上资料，引入依赖
部分 pom.xml

<parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.1.5.RELEASE</version>
  </parent>
   <dependency>
  <groupId>org.springframework.boot</groupId>
  <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
 </dependency>
 <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId>
    </dependency>
 <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-cache</artifactId>
    </dependency>
    <dependency>
  <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
  <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
  <version>2.1.1</version>
 </dependency>
 <dependency>
  <groupId>org.springframework.boot</groupId>
  <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId>
 </dependency>
 <!-- SPRINGBOOT DRUID -->
     <dependency>
         <groupId>com.alibaba</groupId>
         <artifactId>druid-spring-boot-starter</artifactId>
         <version>1.1.10</version>
     </dependency>
 <dependency>
  <groupId>com.alibaba</groupId>
  <artifactId>druid</artifactId>
  <version>1.0.29</version>
 </dependency>
 <dependency>
    <groupId>log4j</groupId>
     <artifactId>log4j</artifactId>
     <version>1.2.17</version>
 </dependency> 

yml中配置了log4j的话，要引入log4j的依赖，否则启动报错
yml文件

server:
  port: 8080
spring:
   datasource:
      type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource
      #type: com.zaxxer.hikari.HikariDataSource
      username: root
      password: root
      url: jdbc:mysql://localhost:3306/test?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=true&serverTimezone=UTC
      # MYSQL 5 驱动：com.mysql.jdbc.Driver，MYSQL 6+ 驱动：com.mysql.cj.jdbc.Driver
      driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
      #driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
      # 初始化，最小，最大连接数
      initialSize: 3
      minidle: 3
      maxActive: 18
      # 获取数据库连接等待的超时时间
      maxWait: 60000
      # 配置多久进行一次检测，检测需要关闭的空闲连接 单位毫秒
      timeBetweenEvictionRunsMillis: 60000
      validationQuery: SELECT 1 FROM dual
      # 配置监控统计拦截的filters,去掉后，监控界面的sql无法统计
      filters: stat,wall,log4j

配置到这里，访问http://localhost:8080/druid 就可以直接进入了，没啥问题，悲催的是按照网上的资料，加了如下的配置

到这，再访问就不行了，404

具体原因不清楚，按照网上加入各种配置，不管用
最后把下图圈起来的这部分去掉或者单独弄一个类就好使了，具体原因不清楚，有大神知道的话，欢迎留言，不胜感激！