ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version
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1. 问题描述
本帖子记录ROS开发报错：ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0的解决方案。具体场景是我在一个新的python版本下部署曾经的已经调好的moveit，执行moveit_commander时，出现的问题。
group = moveit_commander.MoveGroupCommander("manipulator",.....这个问题通常与 libffi 版本冲突有关，可能是 libffi 库版本不匹配或者损坏了。
2. 解决方案一：
看这位的经验贴，这讲解了报错的本质原因。
https://blog.csdn.net/qq_38606680/article/details/129118491不过我跟着操作了一下，在我的系统中没有成功。
3. 解决方案二：
conda install libffi==3.3
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